Se puede obtener a partir de:
1 Sus vectores directores.
Si consideramos a los vectores 
y 
como los vectores directores de las rectas 
y 
respectivamente, entonces el coseno del ángulo que forman las rectas es:
2Las pendientes de las rectas.
Si 
es la pendiente de la recta y 
la pendiente de la recta , entonces podemos ocupar la siguiente fórmula para encontrar la tangente del ángulo comprendido entre las rectas, y en consecuencia el ángulo:
Si 
, significa que ambas rectas son perpendiculares 
Ejemplos
1 Calcular el ángulo que forman las rectas y
sabiendo que sus vectores directores son: 
y 
.
Primero calculemos el coseno del ángulo:
ahora, ya podemos calcular el ángulo solicitado
2 Dadas las rectas 
y 
determinar 
para que formen un ángulo de 
.
Primero tomemos en cuenta que si nos dan a una recta de referencia y nos piden encontrar a otra que se encuentre a , significa que estamos buscando a dos posibles, ya que los grados se pueden formar tanto en el sentido del reloj como el contrario, en otras palabras analizaremos los dos casos: 
y 
Primero llevemos a la forma pendiente-ordenada al origen a cada una de las dos rectas
, significa que 
, significa que 
y entonces, ya que tenemos a ambas pendientes establecemos la primer ecuación, basados en que 
teniendo así nuestro primer valor 
Ahora veamos para el caso donde 
llegando a nuestro segundo valor 
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