Transformación geométrica es una aplicación del plano en el plano tal que a cada punto de un plano le hace corresponder otro punto del mismo plano.

Movimiento directo

Cuando la figura original y la figura transformada por el movimiento se pueden hacer coincidir sin salir del plano.

Movimiento inverso

Cuando la figura original y transformada no pueden hacerse coincidir sin salirse del plano.