Vectores y producto escalar. Resumen
Vectores
Un vector fijo 
es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).
Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden.
Módulo del vector 
Es la longitud del segmento AB, se representa por 
.
Dirección del vector
Es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.
Sentido del vector
El que va del origen A al extremo B.
Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual módulo, dirección y sentido.
Vector libre
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre sí se llama vector libre. Cada vector fijo es un representante del vector libre.
Vector de posición de un punto en el plano de coordenadas
El vector 
que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posición del punto P.
Coordenadas de un vector en el plano
Si las coordenadas de A y B son:
Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
Módulo de un vector
Si las coordenadas de A y B son:
Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
Si tenemos las componentes de un vector:
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.
Vector unitario
Los vectores unitarios tienen de módulo la unidad.
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres 
y 
se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Regla del paralelogramo
Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
Resta de vectores
Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de .
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.
Producto de un número por un vector
El producto de un número k por un vector es otro vector:
De igual dirección que el vector .
Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
De sentido contrario del vector si k es negativo.
De módulo 
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.
Combinación lineal de vectores
Dados dos vectores: y , y dos números: a y b, el vector 
se dice que es una combinación lineal de y .
Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros dos que tengan distinta dirección.
Esta combinación lineal es única.
Base
Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros dos que tengan distinta dirección.
Esta combinación lineal es única.
Sistema de referencia
En el plano, un sistema de referencia está constituido por un punto O del plano y una base ( , ).
El punto O del sistema de referencia se llama origen.
Los vectores , no paralelos forman la base.
Ortogonal
Los vectores base son perpendiculares, pero de distinto módulo.
Ortonormal
Los vectores de la base son perpendiculares, iguales y unitarios, es decir, de módulo 1.
Se representan por las letras 
.
Coordenadas del punto medio de un segmento
Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos.
Condición para qué tres puntos estén alineados
Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) están alineados siempre que los vectores 
tengan la misma dirección. Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales.
Simétrico de un punto respecto de otro
Si A' es el simétrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del segmento AA'. Por lo que se verificará igualdad:
Coordenadas del baricentro
Baricentro o centro de gravedad de un triángulo es el punto de intersección de sus medianas.
Las coordenadas del baricentro son:
División de un segmento en una relación dada
Dividir un segmento AB en una relación dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, están en la relación r:
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
Expresión analítica del producto escalar
Expresión analítica del módulo de un vector
Expresión analítica del ángulo de dos vectores
Condición analítica de la ortogonalidad de dos vectores
Proyección
El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
Propiedades del producto escalar
1Conmutativa
2 Asociativa
3 Distributiva
4
El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es positivo.
