Sistema de referencia
En el plano, un sistema de referencia está constituido por un punto O del plano y una base (
, 
).
El punto O del sistema de referencia se llama origen.
Los vectores , no paralelos forman la base.
Ortogonal
Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto módulo.
Ortonormal
Los vectores de la base son perpendiculares, iguales y unitarios, es decir, de módulo 1.
Se representan por las letras 
.
Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados cartesianos.
