Sistema de referencia

vector

En el plano, un sistema de referencia está constituido por un punto O del plano y una base (vector , vector).

El punto O del sistema de referencia se llama origen.

Los vectores vector , vector no paralelos forman la base.

1 Ortogonal

Sistema de referencia ortogonal

Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto módulo.

2 Ortonormal

vector

Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios, es decir, de módulo 1.

Se representan por las letras vectores.

vectores

vectores

Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados cartesianos.